ロボティクス関連サーボマイコン開発


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案件情報 詳細

案件ID a100021825
案件名 ロボティクス関連サーボマイコン開発
スキル C C++
DB  
役割 プログラマ(PG)、システムエンジニア(SE)
職種 制御・組込系
フェーズ  
地域 港区
最寄沿線 駅 1 JR山手線   品川駅
最寄沿線 駅 2 JR京浜東北線   品川駅
開始日 2021年10月
終了日
長期フラグ 長期
最高月単価 80万円
最低月単価 70万円
固定フラグ 精算有り

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案件詳細 【案件】ロボティクス関連サーボマイコン開発
【概要】次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。
    -新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。
    -治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。
-HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。
【期間】2021年10月(相談可)~(長期継続の見込み)
【場所】品川
【人数】SE:1名
【予算】70万~80万/月(スキル見合い。ご提示ください。)
【面談】2回
【契約】準委任
必要経験 【必須スキル】
    -C/C++での開発経験(3年以上)
  シリアル通信でのリアルタイム描画向けに、Python、C#などのご経験もあると助かります。
    -組み込み開発経験(3年以上)
  PID制御、bootloader、SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などのご経験(1つ以上)があると助かります。
  -能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
【希望スキル】
    -Ubuntu(Linux)環境での開発経験
    Git/Subversion, Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある。
    -HW界面での不具合解析
    オシロスコープ、ロジックアナライザー、電気波形の確認、iceで電子回路とSW動作をデバッグできる。
備考 【時間】9:30~18:00
【条件】55歳位までの日本人技術者を希望します。
【服装】ビジネスカジュアル
案件掲載
会社名
非公開
更新日時 2021年10月7日

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